Sebuah petempatan berpusat ialah salah satu jenis-jenis pola petempatan manusia yang sering diguna pakai oleh ahli geografi dan sejarawan landskap untuk mengelaskan petempatan,[1] di mana rumah-rumah terpusat di satu kawasan atau bangunan pusat. Tempat-tempat yang menjadi pusat petempatan berpusat termasuk dataran tumpuan, rumah ibadah atau stesen pengangkutan, bergantung kepada budaya setempat serta kesesuaian lokasi. Petempatan terancang boleh menjadi sejenis petempatan berpusat, di mana petempatan dibina atas perancangan pemilik tanah atau pihak berkuasa.